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아두이노 MG-90S / MG90S 180도 메탈기어 서보모터 / Arduino Servo Motor | ||
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | #include <Servo.h> Servo servo; void setup() { servo.attach(10); } void loop() { int val=0; val = analogRead(0); val = map(val, 0, 1023, 0, 179); //아날로그 값(0-1023)을 서보 값(0-179)으로 매핑 servo.write(val); //각도에 따라 서보 회전 delay(10); } | cs |
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